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什么是刀庫亂刀，刀庫亂刀是怎么回事？如下圖：

刀庫號和主軸刀號不一樣

刀庫亂刀原因分析

大致可以分為二大原因造成：

一、刀盤計數問題

1、在刀盤旋轉的過程中，當鐵屑飛入計數開關處感應一次，或者刀庫計數信號端子接觸不良等，計數信號就會誤計數，造成當前刀套號不正確，出現亂刀。

2、在刀盤旋轉的過程中突然急停或斷電等原因，刀盤停在二個刀套中間的位置。假如刀盤正轉時從1號刀套轉到2號刀套過程中斷電，刀套停在1和2號刀套中間位置，此時計數信號并沒有計數，當前刀套值還是1，開機后，如果手動按刀盤反轉調整刀庫位置，刀庫刀套旋轉到1號位置，但當前刀套號值減1就變了24（24把刀庫），就出現了亂刀。上述情況反之也亂刀。

二、刀庫數據表刷新問題

因為機械手刀庫是隨機換刀，所以要刷新刀具表，即機械手交換后，主軸刀具號與當前刀套刀具號交換。交換的時機非常關鍵，各個廠家PLC交換時機不盡相同。有的廠家是刀臂180交換檢測到夾刀信號數據交換，有的廠家是刀臂回刀后數據交換，有的廠家是檢測到刀套抬起信號數據交換。

在換刀的過程中，刀臂180度交換到位時，刷新數據表是最好時機。刀臂180度交換到位，如果此時出現報警卡刀，主軸松刀電磁閥就會停止輸出把主軸刀具夾緊，此時主軸刀具到了刀庫刀套里，刀庫刀套的刀具到了主軸上，數據表也交換了，只要手動把機械臂搖回即可，也不需要重新排刀。

網友：

我開的換刀的時候，按急停，刀庫就全亂了.......

刀庫亂刀后怎么解決？

因為一些意外情況導致刀庫亂刀后，導致刀號無法對應，可用以下的幾種辦法解決，以下的三種方法任選其中一種即可，供參考。

方法一：手動拆下刀具再一把把裝上

如果刀庫里的刀具不多，可以用一字螺絲刀將刀庫里的刀具一把把取下來，用一字螺絲刀伸進刀柄和刀套的縫隙處，可以輕易將刀柄撬下來，這種方法取刀比用機械手取刀更快。也可以用換刀指令將刀具換到主軸上再取下來。

刀具取下來后，主軸上的刀具也要拆下，然后執行換刀指令M6T1,執行完成后，手動將1號刀裝到主軸上，再執行M6T2,  執行完成后手動將2號刀裝到主軸上，其他刀具號也用同樣的操作即可。這里只是例子，你需要裝幾號刀，就執行M6T幾。 這種方法比較簡單，系統上不用動任何設置。缺點是比較麻煩，費時費力。

方法二：手動修改刀具號

這個辦法需要操作人員對系統較為熟悉，直接修改刀具號操作最為簡單，不用將刀柄一把把取下來。修改步驟如下：

按下系統上的system鍵，向右翻頁直到顯示屏下方的菜單出現 “PMC維護”

選擇”PMC維護”菜單，進入下面的畫面

向右翻頁，出現下圖的幾個菜單，按下菜單  “數據”，出現三組數據，見下圖，選擇菜單“操作”，再選擇菜單“縮放”，

按下縮放后，出現下圖的畫面，D0后面是主軸上的刀具號，D1, D2,D3......一直到D24, (具體要看刀庫刀具的數量，大多數機器都是24把刀），這一列是刀套號，后面的數字是刀具號，只要將后面的刀具號修改為你實際的刀具號即可。

24把刀的刀庫，D25后面是當前刀具號，即刀倉里處在最下方的那把刀。D26改為和D25相等，如果刀具數量是30,  那么當前刀套號就是D31, 以此類推。

方法三：執行刀庫初始化

如果你習慣用執行刀庫初始化后，再重新排刀，也是可以的，執行刀庫初始化前，要確認是否需要大刀功能，默認開啟一把大刀的初始化簡易步驟說明：

按下系統面板上的“SYSTEM”鍵，向右翻頁，出現“PMC維護”菜單，選擇此菜單，再向右翻頁，出現“K參數”， 選擇此菜單，向下翻頁，將K12.1設為1， 然后把模式開關旋到回原點模式，再按下操作面板上的 程式停止按鈕，此時屏幕會出現刀庫初始化完成，面板上的刀庫刀號顯示1， 主軸刀號顯示0，表示初始化完成，再按下面板上的SYSTEM鍵，返回剛才的頁面，將K12.1設回0。

按下顯示屏下方最左邊的三角符號按鍵返回上一級菜單，選擇菜單“數據”，“操作”，“縮放”，向下翻頁到D80,  將D80設為99，D82設為22，刀庫初始化完成。

注意：

每個系統的調試有所區別，有的用的是三菱系統，有的是法蘭克系統，有的是發那科系統，大致解決思路是一樣的。關于刀庫亂刀原因分析，刀庫亂刀怎么辦的問題今天小編就分享到這里了，希望對您有所幫助！更多詳情請查詢：http://www.17saojie.com/